（1）机械系统模块化集成及关键零部件开发        

项目分别设计了电动汽车新型底盘中的悬架、转向、驱动和制动系统，制动系统设计了一种制动间隙可调制动装置。机械系统通过巧妙的机械结构设计，设计了驱动、转向、悬架、制动和车轮于一体的模块化总成结构，并把轮边电机设计成为悬架系统的簧上质量，解决了轮毂电机独立驱动电动汽车簧下质量偏大、行驶平顺较差的问题，使该形式电动汽车的整车装配成为一个车架和四个模块化总成的装配，大大提高装配率。      

（2）电气系统集成技术及关键零部件开发        

项目设计的电动汽车新型底盘由于采用四个电机独立驱动，四个电机独立转向，且配有液压控制单元，因此新型底盘上应安装较多的电气硬件。项目先对新型底盘电气系统集成框架进行了分析和设计。在集成框架基础上，对驱动电机动力总成技术进行了开发，保证电动汽车良好动力和节能控制，满足各种工况整车控制要求，铝皮保温同时对现有制动系统电子液压控制单元阀系驱动板进行了二次开发，使其能很好地融到电动汽车新型底盘中，实现电动汽车四轮轮缸压力独立可控。        

（3）电控系统集成技术        

电动汽车新型底盘可实现四轮驱动力矩独立可控、四轮转向角度独立可控和四轮制动力矩独立可控，因此新型底盘控制上开发了包括四轮转向在内的特殊转向模式控制算法和程序，开发了包括制动防抱死（ABS）、牵引力控制（TCS）、驱动横摆控制（DYC）、车身稳定控制（ESP）的主动安全控制算法和程序，开发了用于主动安全控制的车辆行驶状态估计算法，设计了整车集成控制策略并开发了集成控制算法和程序。      

该系统由中国盲文出版社与科技公司共同研发，捕捉盲童阅读中的操作壁垒、理解瓶颈、情感缺失三大核心痛点，解决盲童阅读“看不见”“读不懂”“无互动”的问题。

互联网业务收入平稳增长。1-10月份，我国规模以上互联网和相关服务企业（以下简称互联网企业）完成互联网业务收入16189亿元，同比增长1.1%，增速较前三季度下降1.7个百分点。

图1 四轮独立驱动与转向平台车实物图